Bi pêşkeftina teknolojîk a robotên karûbarê, robotên paqijkirina hewzê yên di binê avê de bi berfirehî li sûkê têne sepandin.Ji bo ku rêgezên plansaziya xweya otomatîkî, lêçûn-bandor û adapteyî bicîh bîninrêza ultrasonic binê avêsenzorên rêgirtina astengiyê ne mecbûr in.
DûrBazar
Heya nuha, Amerîkaya Bakur hîn jî di pêşkeftina bazara hewzê ya gerdûnî de bazara herî mezin e (Rapora Bazara Teknavio, 2019-2024).Jixwe zêdetirî 10,7 mîlyon hewzên melevaniyê li Dewletên Yekbûyî hene, û hejmara hewzên nû, bi taybetî hewzên taybet, sal bi sal zêde dibe, bi zêdebûna 117,000 di 2021-an de. Bi navînî yek hewzek ji bo her 31 kesan.Li Fransa, ku duyemîn bazara hewzê ya cîhanê ye, hejmara hewzên taybet di sala 2022an de ji 3,2 mîlyonî derbas bûye. Û hejmara hewzên nû di salekê de gihîştiye 244,000 hewzên ku bi navînî ji her 21 kesan re hewzek heye.
Li sûka Çînê, ya ku hewzên giştî serdest in, bi navînî nêzî 43,000 kes salonek melevaniyê parve dikin (li welat 32,500 hewz hene, li gorî nifûsa 1,4 mîlyar).
Spanya bi 1,3 mîlyon hewzên (niştecihbûnê, giştî û kolektîf) xwedan çaremîn herî zêde hewzên avjeniyê li cîhanê ye û di rêza duyemîn de ye li Ewropayê.
Ji berhevdana bazara robotan a gerdûnî-- Chinaîn, mezinahiya bazara çînî ji% 1-ê cîhanê kêmtir e, bazara sereke hîn jî Ewropa û Dewletên Yekbûyî ye.Daneyên destnîşan dikin ku di sala 2021-an de, mezinahiya bazara robotên hewzê ya gerdûnî bi qasî 11.2 mîlyar RMB, firotana zêdetirî 1.6 mîlyon yekîneyan, tenê kanala serhêl a Dewletên Yekbûyî ye.Barkirina robotên paqijkirina hewzê di sala 2021-an de gihîştiye zêdetirî 500,000 yekîneyan. Û rêjeya mezinbûna wan ji% 130 zêdetir e ku girêdayî qonaxa destpêkê ya mezinbûna bilez e.
Heya nuha, bazara paqijkirina hewzê hîna jî ji hêla paqijkirina destan ve serdest e, û di bazara gerdûnî ya paqijkirina hewzê de, paqijkirina destan bi qasî 45% pêk tê, dema ku robotên paqijkirina hewzê bi qasî 19%.Di pêşerojê de, bi zêdebûna lêçûnên kedê û populerbûna teknolojiyên pîşesaziyê yên wekî têgihîştina dîtbarî, têgihîştina ultrasonic, plansazkirina riya aqilmend, Înterneta tiştan, SLAM (teknolojiya çêkirina nexşeyê ya tavilê) û teknolojiyên din ên têkildar, robotên paqijkirina hewzê dê hêdî hêdî ji fonksîyonel ber bi aqilmendî ve biguhere, û rêjeya têketina robotên paqijkirina hewzê dê bêtir baştir bibe.
Rêjeya ketina bazara paqijkirina hewza avjeniyê ya gerdûnî di sala 2021-an de
Hîskirina veqetandî, senzorên rêza binê avê dibin alîkaravjenîkirinRobotê paqijkirina hewzê da ku bi aqilî ji astengiyan dûr bikevin
Sensorê dûrketina astengê ya pîvandina dûrahiya binê avê ya Ultrasonîk celebek senzorek e ku di pêşîlêgirtina astengiya binê avê ya robot de tê bikar anîn.Sensor teknolojiya pîvandina dûrahiya binê avê ya ultrasonic bikar tîne da ku dûrahiya di navbera sensor û tiştê pîvandî de bipîve.Dema ku sansor astengiyek tespît dike, dûrahiya astengê li robotê vedigere, û robot dikare li gorî rêgezên ku ji hêla senzorê ve hatî saz kirin û vegere raweste, bizivire, hêdî bike, li dîwar bigere, hilkişe ser dîwar û karên din. nirxa dûrbûnê ji bo fêhmkirina armanca xweber paqijkirina hewza avjeniyê û dûrketina ji astengiyê.
It têhere—-L08 senzora rêza binê avê
Plansaziya pêşeroj a senzorê DSP, lêkolîn û pêşkeftina serbixwe ya senzorên rêza binê avê, bi veavakirina senzorên rêza binê avê di robotê binê avê de, da ku robotê paqijkirina hewzê xwedî fonksiyona rêça plansaziya dûrbûna astengiyê be.
L08-module senzorek dûrketina astengiya binê avê ya ultrasonic e ku ji bo serîlêdanên binê avê hatî çêkirin.Ew avantajên mezinahiya piçûk, qada kor a piçûk, rastbûna bilind û performansa baş a avê heye.Protokola modbusê piştgirî bike. Ji bo bijartina hewcedariyên cihêreng ên bikarhêneran, rêzikên cûda, Angle û devera kor hene.
Parametreyên bingehîn:
Xalên êşê armanc bikin, nûjen bikin û bişkînin
Meriv çawa robotê paqijkirina hewzê bi riya senzorê di binê avê de çêtir bi hêz bike, û bigihîje serkeftinên teknolojiyê yên pêkan, tevhevbûna zincîra karûbar û çareseriyan. xalên êşê yên bazarê û nûjen bikin ku bi rê ve bibin.
(1) lêçûna bilind, rêyek ji bo populerkirina sepana hilberên xerîdar tune: senzorên tespîtkirina rêza binavê ku li hundur û derveyî welêt têne firotin, biha ji hezaran yuan diguhere. Mirov ji robotên xerîdar ên lêçûn pir hesas in, ji ber vê yekê ew dikarin niha bi berfirehî nayê bikaranîn.
Digel hewcedariyên armanca lêçûn ên robotên xerîdar ên binê avê, pargîdanî bi rengek serbixwe vekolîn û pîvanên lihevhatina veguherîner, herêmîkirina materyalên bingehîn, û ezmûna hilberîna girseyî çêkir.Mesref ji kêmtirî 10% ji pîşesaziyê hate kêm kirin, ku pêşengiya pejirandina senzorên binê avê di elektronîkên xerîdar de kir.
(2) Lihevhatina nebaş a parametreyên senzorê yên li sûkê: senzorek dûr e, qada kor piçûk e, û pîvanên hevaheng ên Angle li sûkê tune ne, ku bi gelemperî pêdivî bi tevlihevkirina cûrbecûr sensoran heye, û mesrefa kombînasyona bilind e.
Veguhezkerek pir-tîrêjê ya du-frekansê hate pêşve xistin, ku pîvanên kalîteya bilind ên dûr, qada kor û goşeyê çareser dike.
①Angleya pir-tîrêjê nêzîkê 90° ye, û rêje dikare ji 6 m zêdetir têr bike, qada kor di nav 5cm de bicive, û lihevhatina senaryoyên serîlêdanê pir zêde ye.
② Madeya bingehîn a sensora ultrasonîk veguherînerê plakaya seramîk e, hilber frekansa radîkal û qalindahiya nexşeya sêwirana aqilmend a plakaya seramîk dipejirîne, û dûv re bi adaptasyona ajotinê û bi destxistina adaptasyona parzûnkirina band-passê, frekansa resonansê ya frekansa radial digire. nizm e, goşeya pîvandinê mezin e, frekansa resonansê ya frekansa qelewbûnê zêde ye, lêçûn xurt e, dûrahiya pîvandinê dûr e û pîvanên devera kor a piçûk têne hesibandin.
(3) Di hawîrdora tevlihev a binê avê de bêîstiqrar e: dema ku ava zirav, herikîna avê ya mezin, giya ava şiliya binê avê hebe, daneyên senzorê di bingeh de têk diçin, di encamê de robot nikare bi hişmendî operasyonê dadbar bike.
Pirsgirêka ku di hawîrdora tevlihev a binê avê de tê bikar anîn bi berhevoka jîr a algorîtmaya pir-tîrêjê ya du-frekansî û adapteyî û pêvajoya parzûna Kalman ve tê çareser kirin.Zêdekirina avantajên frekansên cihêreng, ajokera aqilmend a pir-tîrêj, cihêrengiya modên xebatê, hêz, goşe, qalîteya nîşanê dikare bi guhertinên dîmenê re biguncîne.
Struktura hilber û pêvajoyê:
(1)avahî di xuyangê de hêsan e, di mezinahî de piçûk e, sazkirinê tenê hewce ye ku qulika pêşniyarkirî di şêlê de bihêle da ku gwîzê hişk bike, daneyên hilberîna normal ên amûrê ve girêdayî ye ku destnîşan dike ku sazkirin temam e;Dûv re lênihêrîn tenê hewce ye ku gwîzê veke da ku senzorê rake, operasyona hêsan, lêçûna fêrbûna sazkirin û lênihêrînê kêm bike.
(2) pêvajoya hilberê, veguherîner teknolojiya rêza bê-têkilî, avahiyek yekbûyî ya girtî bikar tîne. Û tevahiya makîneyê sêwirana toz û avê dipejirîne.Qada hundurîn çîçek rezîna epoksî ya ku bi tevahî parastina pêçandî ye bikar tîne, bandora avê dikare bigihîje asta IP68.
Lêkolînezngirêdayîlyûfonksiyona pêbawer
Di pêvajoya pêşkeftina senzorê de, tîmê R&D gelek caran parametreyên piralî yên wekî aramiya daneyê, bandora herikîna avê, frekans û çêkirinê xweştir û dubare kirin.Û ceribandinên pirrengî ji nêz ve bi şert û mercên xebata rastîn a robota paqijkirina hewzê re pêk anîn da ku adaptasyona senzorê ji jîngehê û mercên xebatê re bêtir çêtir bikin.
Di heman demê de, Dianyingpu her gav heyraniya teknolojiyê diparêze, senzorê rêza binê avê wekî hêmanek pîvandinê, li gorî sêwirandin û xeletkirin, hilberandin û kalibrasyon girîngtir e, bi hevdemî komek bêkêmasî ya ceribandin û pergala kalibrasyonê ya senzorê di binê avê de pêşxistiye.
Li ser bingeha pergala ceribandin û kalibrasyonê, senzor ket ber ceribandinên pêbaweriyê yên wekî germahiya bilind û hilanîna nemiya bilind, ceribandina şokê ya germ û sar, ceribandina spraya xwê, ceribandina pîrbûna bilez a UV, ceribandina dakêşana tazî, ceribandina dakêşana şilavê (testa korozyona binê avê ya simulkirî) , testa avê ya zexta valahiya, ku di her dubarekirina prototîpê de tête kirin.
Piştî ku senzor bi laşê robot re tê yek kirin, performansa tevahiya makîneyê bi hezaran demjimêran bi hawîrdora xebata rastîn a robot re tê ceribandin.Hilberîna vê senzorê di hilberîna girseyî de ji% 99 mezintir e, ku ji hêla pratîka bazarê ya hilberîna berhevokê ve hatî verast kirin.
Berhevkirî, L08 dê berdewam bikeupdate
Rêya pêşkeftinê ya senzorên di binê avê de binirxînin: lêkolîn, entegrasyon, nûbûn, verastkirin.Her nod di warê teknolojiyê de nûbûnek wêrek, lêgerîna dijwar, û berhevkirina dewlemend a hêzê ye.L08 hilbera yekem a serîlêdana rêza ultrasonic a binê avê ya pargîdanî ye.Pargîdanî dê bêtir hilberan li ser bingeha nehiştina astengiyên binê avê û keşfkirina kûrahiyê robotên binê avê bide destpêkirin.
Di pêşerojê de, bi danasîna robotên binê avê re, senzorên rêza binê avê wekî piştgirîya sereke ji bo hîskirina hişmend a robotên binê avê, bê guman dê di pîşesaziya robot û zeviyê de guhertinên mezin bîne.
Dema şandinê: Tebax-04-2023