Di van salên dawî de, populerbûna robotên paqijkirina hewzê hişt ku paqijkirina hewzê êdî ne karekî bêzar be.Lêbelê, astengiyên di hewzê de hîn jî pirsgirêkek e ku robotê paqijkirina hewzê dikişîne.Ji bo derbaskirina vê pirsgirêkê, senzorên rêza ultrasonîk ên binê avê derketin holê.Ew dikare astengiyên di hewza avjeniyê de rast tespît bike, ji robotê paqijkirina hewzê re hêsan bike ku ji wan dûr bikeve, û pir bikêrhatina paqijkirinê baştir bike.Ji ber vê yekê, sensorê rêza ultrasonîk a binê avê dikare çi rola bilîze?
Sensorê rêza ultrasonîk a binê avê bi giranî dûrbûnê bi belavkirina pêlên ultrasonîk û pişta xwe bi dema echo û leza pêlê ve dihejmêre.Di karanîna robotê paqijkirina hewzê de, sazkirina senzoran li dora wê dihêle ku robot di her alî de astengên di hewzê de bibîne û di wextê xwe de ji wan dûr bikeve.Sensorê rêzê ya ultrasonîk a binê avê ne tenê dikare bi bandor karûbarê xebata robotê paqijkirina hewzê çêtir bike, lê di heman demê de ewlehiya robot jî misoger dike.
Ji ber vê yekê, feydeyên senzorên rêza ultrasonîk ên binê avê li gorî teknolojiyên din ên dûrketina astengiyê çi ne?
Pêşîn, senzorên rêza ultrasonic di binê avê de dikarin bêtir celeb astengiyan tespît bikin.Di avê de, îşaretên wekî pêlên ronahiyê û elektromagnetîk dê ji ber vekêşana navîn pir qels bibin, di heman demê de pêlên ultrasonîk dê bandor nebin.Ji ber vê yekê, gelo ew materyalê nerm be, materyalê hişk an jî şil be, ew bi hêsanî dikare ji hêla senzora rêza ultrasonîk a binê avê ve were tesbît kirin.
Ya duyemîn, senzorên rêza ultrasonic di binê avê de dikarin daneyên dûrbûna rasttir peyda bikin.Ji ber guheztinên mezin di tîrêj û germahiya navgîna nav avê de, dê xeletî di ronîkirina ronahiyê û pêlên elektromagnetîk de çêbibin, ku dê bandorê li encamên hejmartina dûrbûnê bike.Lêbelê, leza dengê ku ji hêla senzorên ultrasonîk ve têne bikar anîn bi guheztinên di navgîniyê de bi zor bandor nabe, bi vî rengî daneyên dûrbûna rastîn peyda dike.
Sêyemîn, senzora rêza ultrasonîk a binê avê xwedan îstîqrara çêtir e.Di hawîrdora binê avê de, faktorên cihêreng ên wekî herikîna avê, zexta avê, û germahiya avê dibe ku bandorek li ser sensora robotê bikin.Lêbelê, senzorên rêzê yên ultrasonic ne tenê ne ku dikarin bi van guhertinên hawîrdorê re biguncînin, lê di heman demê de hewceyê lênihêrîn û kalibrasyonê jî kêm in.
Tê dîtin ku di robotê paqijkirina hewza avjeniyê de senzora rêza ultrasonic a binê avê rolek bêguhez û girîng dilîze.Ew rê dide robotan ku di heman demê de ewledar dihêlin karên xwe bi bandortir biqedînin.Ger hûn hîn jî ji astengiyên ku robota paqijkirina hewzê pê re rû bi rû maye aciz in, wê hingê entegrekirina senzora rêza ultrasonîk a binê avê ya di robot de dê bê guman we şaş bike!
Dema şandinê: Jun-03-2023