Modula A20-ê li ser bingeha karanîna sondayek avgirtî ya perçebûyî ya girtî ye.Lêpirsîna Ultrasonîk sêwirana teknolojiya dijî-avê qebûl dike, bi bandor pirsgirêka kondensasyona sondajê kêm dike, IP67 ji bo hawîrdorên dijwar maqûl e.
Modula R01 senzorek piçûk a lazerê ya avgirtî ye ku di hundurê hundurê 2-400 cm de ye.