Bi pêşketina robotîkê re robotên mobîl ên xweser bi çalakî û zîrekiya xwe her ku diçe zêdetir di hilberîn û jiyana mirovan de têne bikar anîn.Robotên mobîl ên xweser cûrbecûr pergalên senzorê bikar tînin da ku hawîrdora derve û rewşa xwe hîs bikin, di hawîrdorên tevlihev ên naskirî an nenas de xweser tevbigerin û peywirên têkildar temam bikin.
Definitionya Smart Robot
Di pîşesaziya hevdem de, robot amûrek makîneyek çêkirî ye ku dikare karan bixweber pêk bîne, di karê wan de şûna an arîkariya mirovan bike, bi gelemperî elektromekanîkî, ku ji hêla bernameyek komputer an çerxa elektronîkî ve tê kontrol kirin.Di nav de hemî makîneyên ku tevger an ramana mirovan simule dikin û mexlûqên din dişibînin (mînak kûçikên robot, pisîkên robot, otomobîlên robot, hwd.)
Pêkhatina Pergala Robotê ya Aqilmend
■ Hardware:
Modulên hestiyar ên hişmend - lazer / kamera / infrasor / ultrasonîk
Modula ragihandinê ya IoT - Têkiliya rast-dem bi paşxanê re ku rewşa kabîneyê nîşan bide
Rêvebiriya hêzê - kontrolkirina xebata giştî ya dabînkirina hêzê ya amûrê
Rêvebiriya ajotinê - modula servo ku tevgera cîhazê kontrol dike
■ Nermalava:
Komkirina termînalê hestyar - analîzkirina daneyên ku ji hêla senzorê ve hatî berhev kirin û kontrolkirina sensor
Analîza dîjîtal - analîzkirina ajoker û mentiqê hîskirina hilberê û kontrolkirina xebata amûrê
Aliyê rêveberiya paş-ofîsê - Aliyê xeletkirina fonksiyona hilberê
Aliyê operatorê - Karmendên termînalê bikarhêneran dixebitin
Armancên aqilmendrobotanbikaranînî
Pêdiviyên hilberînê:
Karbidestiya xebitandinê: Berbiçavkirina xebitandinê bi karanîna robotên aqilmend li şûna operasyonên destan ên hêsan.
Veberhênana lêçûn: Rêya xebatê ya xeta hilberînê hêsan bikin û lêçûna kar kêm bikin.
Pêdiviya hawîrdora bajarî:
Paqijkirina jîngehê: şûştina rê ya biaqil, sepanên robotan ên jêbirinê yên profesyonel
Karûbarên aqilmend: sepanên karûbarê xwarinê, gerên rêberî yên park û pavilyonan, robotên înteraktîf ên ji bo malê
Rola ultrasound di robotîkên hişmend de
Sensorê rêza ultrasonic tespîtek senzorek ne-têkilî ye.Nebza ultrasonic ku ji hêla veguherînerê ultrasonic ve hatî derxistin li ser rûyê astengiya ku bi hewayê ve tê pîvandin belav dibe, û paşê paşê paşê veguhestina ultrasonic vegerî bi hewayê piştî refleksiyonê.Dema veguheztinê û wergirtinê ji bo dadbarkirina dûrahiya rastîn a di navbera asteng û veguherîner de tê bikar anîn.
Cûdahiyên serîlêdanê: Sensorên ultrasonîk hîn jî di bingeha qada serîlêdana robotîkê de ne, û hilber bi lazer û kamerayan ji bo hevkariya alîkar têne bikar anîn da ku hewcedariyên serîlêdanên xerîdar bicîh bînin.
Di nav cûrbecûr rêgezên tespîtkirinê de, pergalên sensorên ultrasonîk di warê robotîkên mobîl de ji ber lêçûna xwe ya kêm, sazkirina hêsan, kêm metirsiya ji elektromagnetîk, ronahî, reng û dûmana tiştê ku were pîvandin, û întuatîf di warê robotên mobîl de gelek karanîna wan hene. Agahdariya demê, hwd. Li hawîrdorên hişk ên ku tiştê ku tê pîvandin di tariyê de ye, bi toz, dûman, midaxeleya elektromagnetîk, jehrîn û hwd.
Pirsgirêkên ku bi ultrasoundê di robotên hişmend de têne çareser kirin
Bersivdem
Tespîtkirina dûrketina astengiya robot bi giranî di dema tevgerê de tê kifş kirin, ji ber vê yekê pêdivî ye ku hilber zû bikaribe tiştên ku ji hêla hilberê ve di demek rast de têne kifş kirin derxîne, dema bersivê çi qas zûtir be ew çêtir
Rêjeya pîvandinê
Rêjeya dûrketina astengiya robotan bi giranî li ser dûrketina ji astengiya ji nêz ve, bi gelemperî di nav 2 metreyan de ye, ji ber vê yekê ne hewce ye ku sepanên rêza mezin, lê nirxa dûrahiya herî kêm a tespîtkirinê tê çaverê kirin ku bi qasî ku pêkan piçûk be.
Qelasqozî
Sensor li nêzî erdê têne saz kirin, ku dibe ku tespîtkirina derewîn a erdê hebe û ji ber vê yekê hin hewcedariyên ji bo kontrolkirina goşeya tîrêjê hewce dike.
Ji bo serîlêdanên pêşîlêgirtina astengiya robotîkî, Dianyingpu cûrbecûr senzorên dûrbûna ultrasonîk bi parastina IP67 re pêşkêşî dike, ew dikare li dijî înhalasyona tozê û dikare bi kurtî were şil kirin.Pakêkirina materyalê PVC, bi hin berxwedana korozyonê.
Dûrahiya armancê bi rakirina tevliheviyê li hawîrdorên derve yên ku tevlihevî lê heye, baş tê nas kirin.Sensor bi qasî 1 cm vebirrînek heye û dikare dûrahiyên heya 5.0 m bipîve.Sensorê ultrasonic di heman demê de performansa bilind, mezinahiya piçûk, tevlihev, lêçûnek kêm, karanîna hêsan û giraniya sivik e jî.Di heman demê de, ew bi berfirehî di warê cîhazên jîr ên IoT-ê yên bi baterî de hatî bikar anîn.
Dema şandinê: Jun-13-2023