Di van salên dawî de, têgeha bêmirov hêdî hêdî li ser pîşesaziyên cihêreng ên di civakê de tê sepandin, wek firoşgeha bêmirov, ajotina bêmirov, kargehên bêmirov;û robotên cudakirina bêmirov, kamyonên bêmirov û kamyonên bêmirov.More û bêtir alavên nû dest bi karanîna pratîkî kirine.
Rêvebiriya depokirinê di rêveberiya lojîstîkê de cîhek bingehîn digire.Di rêveberiya depokirina kevneşopî de gelek kêmasî hene.Bi lojîstîka biaqil, nûvekirina teknolojiya alavan, bilindkirina asta otomasyonê, û pêkanîna stratejiya guheztina mirovan bi makîneyan re, ew dikare bi bandor xalên êşa heyî yên rêveberiya lojîstîk a wargehê çareser bike.Di nav wan de, Wesayîta Rêvebir a Xweser (AGV) di depoya lojîstîk a hişmend de amûrek domdar e.
Trolley AGV bi gelemperî fonksiyona cîhkirina pozîsyona tiştan, hilgirtina tiştan bi riya çêtirîn, û dûv re bixweber tiştan dişîne cîhê xwe.Ka ew plansaziya navîgasyon an jî dûrketina ji astengiyê be, têgihîştina agahdariya li ser hawîrdora derdorê gava yekem e.Di warê dûrketina ji astengan de, robotên mobîl hewce ne ku di dema rast de di derheqê astengiyên li dora xwe de bi riya senzoran, di nav de agahdariya wekî mezinahî, şekil û cîh, agahdariya rast bistînin.Sensorên cihêreng hene ku di dûrketina astengan de têne bikar anîn, her yek bi prensîb û taybetmendiyên cûda hene.Heya nuha, bi gelemperî senzorên ultrasonîk, senzorên dîtinê, senzorên lazer, senzorên infrasor û hwd hene.
sensora ultrasonic rêbazek erzan, pêkanîna hêsan, û teknolojiyek gihîştî ye.Ew senzorên ultrasonîk bikar tîne da ku ji astengiyan dûr bixe, ango, veguhezkerek piezoelektrîkî an elektrostatîk pêlekek ultrasonîk bi frekansa bi dehan kHz çêdike da ku pakêtek pêlê çêbike., Pergal pêlên dengî yên berevajî li jor sînorekî diyar nas dike, û dema firînê ya pîvandî bikar tîne da ku dûrahiya piştî tespîtê hesab bike, û agahdariya li ser astengên li dora xwe di demek rast de, di nav de mezinahî, şikil û cîhê astengan, distîne.
Trolley AGV bi gelemperî fonksiyona cîhkirina pozîsyona tiştan, hilgirtina tiştan bi riya çêtirîn, û dûv re bixweber tiştan dişîne cîhê xwe.Ka ew plansaziya navîgasyon an jî dûrketina ji astengiyê be, têgihîştina agahdariya li ser hawîrdora derdorê gava yekem e.Di warê dûrketina ji astengan de, robotên mobîl hewce ne ku di dema rast de di derheqê astengiyên li dora xwe de bi riya senzoran, di nav de agahdariya wekî mezinahî, şekil û cîh, agahdariya rast bistînin.Sensorên cihêreng hene ku di dûrketina astengan de têne bikar anîn, her yek bi prensîb û taybetmendiyên cûda hene.Heya nuha, bi gelemperî senzorên ultrasonîk, senzorên dîtinê, senzorên lazer, senzorên infrasor û hwd hene.
sensora ultrasonic rêbazek erzan, pêkanîna hêsan, û teknolojiyek gihîştî ye.Ew senzorên ultrasonîk bikar tîne da ku ji astengiyan dûr bixe, ango, veguhezkerek piezoelektrîkî an elektrostatîk pêlekek ultrasonîk bi frekansa bi dehan kHz çêdike da ku pakêtek pêlê çêbike., Pergal pêlên dengî yên berevajî li jor sînorekî diyar nas dike, û dema firînê ya pîvandî bikar tîne da ku dûrahiya piştî tespîtê hesab bike, û agahdariya li ser astengên li dora xwe di demek rast de, di nav de mezinahî, şikil û cîhê astengan, distîne.
Dema şandinê: Nov-16-2021