Li gorî statîstîkên stratejiya nû ya Enstîtuya Pîşesaziya Ajotinê ya bêmirov, di sala 2021-an de zêdetirî 200 bûyerên darayî yên girîng di pîşesaziya ajotina xweser a li hundur û derveyî welêt de hatine eşkere kirin, bi tevahî dravê fînansê nêzî 150 mîlyar yuan (di nav de IPO). Di hundurê de, nêzîkê 70 bûyerên darayî û zêdetirî 30 mîlyar yuan ji hêla hilber û pêşkêşkerên çareseriyê yên bêmirov ên kêm-leza ve hatin berhev kirin.
Di du salên borî de, senaryoyên radestkirina bêmirov, paqijkirina bêmirov û daxistina depoya bêmirov derketine holê, û ketina bi hêz a sermayeyê wesayîtên bêmirov xistiye nav "rêya bilez" a pêşveçûnê. Bi pêşkeftina teknolojiya tevlihevkirina senzorê ya pir-mode, nûnerên pêşeng ketine tîmê "profesyonel", karên cihêreng ên wekî paqijkirina rê, şandin û eşkere, şandina barkirinê, hwd.
Wesayîtên paqijkirina bêmirov di xebatê de
Wekî "wesayîtek pîşeyî ya pêşerojê" ku li şûna hêza mirovî digire, divê çareseriyên pêşîlêgirtina astengiyê yên ku têne sepandin neçar bin da ku di pîşesaziya nû de biserkevin, û wesayît divê li gorî senaryoya xebatê were hêz kirin, wek mînak wesayîta bêmirov di pîşesaziya paqijiyê de. divê fonksiyona nasnameya stock hebe; bi fonksiyona dûrketina ji astengiya ewle di pîşesaziya radestkirinê de; bi fonksiyona fonksiyona dûrketina xetereya acîl di pîşesaziya hilanînê de……
- Pîşesaziya paqijkirinê: sêyek hestiyar scheme
Pîşesaziya paqijkirinê - Trinity ya pilana hestiyariyê tê pêşkêş kirin
Robotê Candela Sunshine ya "paqijtir" a Olîmpiyada Zivistanê ya Pekînê, sêyek pilana hestiyar a aqilmend bikar tîne, ku bi 19 radarên ultrasonîk ve girêdayî ye, ku robot dihêle ku xwedan fonksiyonên pêşîlêgirtina her tiştî, pêşîlêgirtina zêdebûnê û fonksiyonên dijî-dumpingê be.
All-rounddûrketina astengan
Li piştê 2 radarên ultrasonîk ji bo vegerandina çavdêrîkirin û hişyarkirina astengan, 3 radarên ultrasonîk li binê pêş û 6 radarên ultrasonîk li kêlekan ji bo pêşkeftina tev-dorê ya horizontî, vertîkal û oblique û fonksiyonên dûrketina ji astengan ve hatî çêkirin.
Pêşîlêgirtina overflow
Sensorek li jora qada barkirina wesayîtê saz bikin da ku fonksiyona çavdêriya rewşa barkirinê fam bikin û pê ewle bibin ku kapasîteya barkirinê standardên ewlehiyê pêk tîne.
Anti-dumping
Asteng dike ku beşa perçebûyî ji ber hêzên derve di rewşek nebarkirî an kêm-barkirî de bi ser keve, ewlehiya giştî dixe xetereyê.
- Pîşesaziya radestkirinê:giştaneaqilmend astengî dûrketin scheme
Pîşesaziya radestkirinê - xwenîşandanek qismî ya plansaziya dûrketina astengiya aqilmend a berfireh
Li gorî lojîstîka dirêj-dirêj, bingehê senaryoya pîşesaziya radestkirinê di rêwîtiya kurt û frekansa bilind de ye, ku tê vê wateyê ku wesayîtên radestkirina bêmirov divê ji bo ku bi senaryoyên bajarî yên tevlihev re têkildar û ewledartir werin sêwirandin. û rêgirtina ji astengiyan. DYP ji Teknolojiya Zhixing re nexşeyek berfereh a aqilmend a dûrgirtina astengiyan peyda kiriye, ku hilbera wê bibe wesayitek radestkirina bêmirov ku li Chinaînê di hawîrdorek nîv vekirî de were ceribandin.
Dûrketina astengiya pêş û paş
Yek radarek ultrasonîk li jora pêş û paşîn ji bo tespîtkirina astengiyên bilind, wek stûnên sînordarkirina bilindahiyê, tê bicîh kirin; sê radarên ultrasonîk li binê pêş û paşîn têne bicîh kirin ji bo tespîtkirina astengiyên nizm û pêşiyê, wek stûnên sînordarkirinê. Di heman demê de, radarên ultrasonîk ên li pêş û paşîn dikarin wesayîta bêpîlot ji bo paşveçûn an zivirandinê ewle bikin.
Dûrgirtina astengiya alîgir
Yek radarek ultrasonîk li jor her alî tê saz kirin da ku astengên aliyek bilind bibîne û di çalakkirina fonksiyona radestkirina eşkere de bibe alîkar; sê radarên ultrasonîk li binê her aliyek têne saz kirin da ku astengiyên kêm ên wekî keviyên rê, kemberên kesk û stûnên rawestandî bibînin. Wekî din, radarên ultrasonîk ên li milên çep û rast dikarin "cihê parkkirinê" yê rast ji wesayîta bêpîlot re bibînin û parkkirina otomatîkî bi serfirazî temam bikin.
- Pîşesaziya hilanînê: dûrketina acîl û xweşbîniya rêzation scheme
Diagram dûrketina astengiya AGV
Wesayîtên bêmirov ên depoya hevpar ji bo plansazkirina rêyên herêmî bi navgîniya çareseriyên teknolojiya infrared û lazer ve têne bicîh kirin, lê her du jî di warê rastbûnê de ji ronahiyê bandor dibin, û dema ku gelek erebe di depoyek de rê li hev digirin, xetereyên lihevketinê çêdibin. Dianyingpu ji bo pîşesaziya depokirinê ku ji ronahiyê bandor nabin, dûrketina ji xetereya acîl û çareseriyên xweşbîniya rê peyda dike, bi karanîna radara ultrasonic ji bo arîkariya depoya AGV bike ku bigihîje pêşîgirtina astengiya xweser a li depoyan, parkkirina biwext û rast di demên krîzê de da ku ji pevçûnan dûr nekevin.
Acîlîyetjiseravêtinî
Gava ku radara ultrasonîk astengiyek têkeve qada hişyariyê, senzor dê di wextê xwe de agahdariya rêgezê ya astengiya herî nêz a li ser trolleya bêpîlot bi pergala kontrolê ya AGV re bihêle, û pergala kontrolê dê trolleyê kontrol bike da ku hêdî bike û bişkîne. Ji bo wan astengên ku ne li qada pêş a trolleyê ne, her çend ew nêzîk bin jî, radar dê hişyar neke da ku karbidestiya karkirina trolleyê misoger bike.
Route optimization
Wesayîta bêpîlot ewrê xala lazerê ya ku bi nexşeya rast-bilind re têkel ji bo plansazkirina rêyên herêmî bikar tîne û hejmarek trajektorên ku bêne hilbijartin bi dest dixe. Dûv re, agahdariya astengî ya ku ji hêla ultrasound ve hatî wergirtin tête pêşandan û paş ve tête hesibandin ji bo pergala hevrêziya wesayîtê, rêgezên ku têne hilbijartin bêtir têne fîlter kirin û rast kirin, di dawiyê de rêgeza çêtirîn tête peyda kirin, û tevgera pêşde li ser vê rêgezê ye.
- Kapasîteya rêjeyê heya 5 m,cihê kor bi qasî 3 cm
- Bi îstîqrar, ji ronahiyê bêbandor ûrengê pîvandinê tişt
- Baweriya bilind, hev bibîninpêdiviyên class wesayîta
Dema şandinê: Tebax-30-2022