Tuwaletên giştî yên biaqil pergalên tespîtkirin û kontrolê yên aqilmend in ku xwe dispêrin teknolojiya Înternetê + Înternetê ya Tiştan da ku bigihîjin hejmarek fonksiyonên drav ên wekî rêbernameya aqilmend a destavê, çavdêriya jîngehê aqilmend, xerckirina enerjiyê û rêveberiya girêdana amûran, xebitandin û domandina dûr, ku dikare peyda bike. xizmetên çêtir, bikêrtir, rehettir û rehettir ji bo bikarhênerên tuwaletê.
01Sensorên biaqil ên ku ji nûvekirina tuwaletên giştî yên jîr re dibin alîkar
Di warê rêbernameya aqilmendî ya tuwaletê de, karanîna senzorên aqilmend dikare tespît bikeherikîna giştî ya rêwiyanûkapasîteya dagirtinê,û ev her du dane dikarin bi navgîniya pêşandana înteraktîf a li qada giştî werin bikar anîn, da ku bikarhêner û rêvebirên tuwaletê bikarin bi fêhmî karanîna her kursiyek tuwaletê ji bo jin û mêran, karanîna destavê sêyemîn û odeya dê û pitikê, û hetta bibînin. Daneyên mezin ji rêvebiran re peyda bikin da ku tîrêjiya herikîna mirovan pêşbîn bikin û rêveberiya paqijkirinê maqûl bikin.
Fig.1 Nîşaneyên înteraktîf ên li deverên gelemperî (aliyên çep û rast)
Hem ji bo tevahî seyrûsefera tuwaletê û hem jî ji bo dagirkirina squat, em dikarin rastbûna daneya mezin çêtir bikin û bi senzorên nû yên jîr ên ku têne ezmûna bikarhênerê dawîn zêde bikin.
rasttirû henemînîmal pozîtîfên derewîn.
Fig.2 Diyagrama şematîkî ya tespîtkirina şilbûna senzorê aqilmend LIDAR
02 Berawirdkirina performansa her senzorê
Heya nuha, piraniya tespîtkirina squat kilîdên derî yên hişmend an senzorên infrasor ên kevneşopî bikar tîne, dema ku tespîtkirina patronajê ya tuwaletê senzorên infrared û kamerayên 3D bikar tîne.Cûreyek nû ya detektora lazerê, ku hêdî hêdî di bihayê xerîdar de û di serîlêdanê de berfireh dibe, dikare hem statîstîkên tespîtkirina squat û hem jî statîstîkên patronajê bi rêjeya rastbûna ji% 99 bi dest bixe.Li vir mînakek detektorek lazerê ya ji DianYingPu ye (R01 LIDAR) wekî nimûne, performansa cûrbecûr senzorên ku bi gelemperî ji bo tespîtkirina squatting têne bikar anîn têne berhev kirin.
| Cureyê sensor | Qefleyên derî smart | Sensorên infrared | Lidar |
|
|
| | |
| Li ser deriyên tuwaletê yên giştî hatine saz kirin da ku bi vebûn û girtina derî dagîrbûnê diyar bikin | Li jorê destavê hatî saz kirin da ku bi pîvandina guheztinên dûr ve herikîna rêwiyan û dagîrbûnê diyar bike | Li jorê destavê hatî saz kirin da ku bi pîvandina guheztinên dûr ve herikîna rêwiyan û dagîrbûnê diyar bike | |
| Avantajên | No pozîtîfên derewîn | No guherandinên zêde pêwîst Mesrefa kêm Bi hêsanî xera nabe | No guherandinên zêde pêwîst No alarmên derewînLi ser dûrbûna sazkirinê ti sînorkirin tune Nasnameya rast a tiştên reş No alarmên derewîn |
| Dezavantajên | Dişkê | Meyla alarma derewîn | Mesrefa hinekî bilindtir |
Tabloya I. Analîzkirina hêz û qelsiyên giştî yên performansa sensor
Ji bo baştirkirina rastbûna vedîtina squat an tespîtkirina herikîna rêwiyan, senzorên performansa bilind bi performansa rêzê ya domdar û rêjeyên alarma derewîn ên pir kêm hewce ne.Ewli jêr berhevokek performansa rêzê ya çend senzorên infra-sor û DianYingPu R01 heyeSensorên Lidar.
Dûr tê pîvan
Li şaredariyên nû an nûvekirî, cihên sehneyî, otoban, balafirgeh û carên din tuwaletên giştî yên aqilmend, bi R01Sensorên LidarJi bo ku bigihîje fonksiyona statîstîkên vedîtina squatting û herikîna rêwiyan, dê êdî nekeve bin bendên bilindahiya sazkirina sensora infrasor a kevneşopî (sensora infrasor a giştî hewce dike ku kontrola bilindahiya sazkirinê di nav 2 m de, hundurê rewşa ronahiya hawîrdorê ya bihêz tune).
R01Sensorên Lidarceribandina pêşîn a tiştên tiştên rengîn ên cihêreng, di nav de tiştên rengîn ên tarî, heya dûrahiya ji 3 metreyan.Sensorên infrasor ên kevneşopî tenê dikarin bi qasî 1 metreyî bipîvin.
B.Tamîya pîvandinê
Dema ku tuwaletê li hundur bikar tînin, bilindahiyên xerîdar, cil û berg û alavên cihêreng dikarin bibin sedema guheztina dûrahiya ku ji hêla senzorê ve tê pîvandin ji ber rêzikên cihêreng, ku dê rastbûna pîvana dûrahiya sensorê, ango nirxa xeletiyê biceribîne.
Grafika jorîn encamên ceribandina rastbûna hundurîn bi karanîna qutiyên kartonê yên guncan bikar tîne, axeya horizontî dûrahiya standard e, axeya vertîkal dûrahiya xeletiya rastîn e,ceribandina markayên cihêreng ên senzorên LiDAR,ji rewşa guheztina daneyan, ya4 marqeyên din di nav senora 3 m dereceşaşîheyeguheztinek mezin,marka 1, 2, 4 jî ji 260cm û pê ve jî nikare daneyan biceribîne.EwR01LIDAR, ji hêla din ve, hema hema ti nirxên xeletiyê di hundurê de tuneRêjeya 3 m,bidirêjahiya herî zêde 440 cm.
Senaryoyek nisbeten tund lê mimkun e: zarokek tenê 1 metre bilind e, senzor li bilindahiya 2,6 m tê saz kirin, zarok dikare laşê xwe paşde û paş ve bizivirîne piştî şuştinê, rêjeya pîvandinê di navbera 1,9-2,1 de ye. m, heke daneyên ku ji hêla senzorê ve têne pîvandin pir diguhezin, dê îhtîmala alarma derewîn zêde bibe, û bandorê li xerîdar bike ku di derheqê marjînalê dakêşanê de xapandinê bike.
03R01Lidar avantajên giştî
Tespîtkirina dûr-dirêj:4mdûrbûna tespîtê, tespîtkirina rast bêyî alarmên derewîn an tespîta winda
Di jîngehê de bê tirs:Nûvekirina algorîtmaya nû berbi optimizPîvana li derve / ronahiya bilind / paşnavên refleksa tevlihev
Bi senaryoyên kêm-hêza xwe ve girêdayî ye:moda kêm-hêza piştgirî dike, li jêr 100 mW, heyama lûtkeyê bi girîngî kêmtir, ji pergala dabînkirina hêzê re hevaltir e.
Mesrefa kêm:Nimûne bihayê$ 6 her yekPCS, nirxê mezin guncantir e
Dema şandinê: Nov-23-2022