Hewzên ku ji bo mirovan çalakiya melevaniyê didin, divê paqij û paqij bin. Bi gelemperî, ava hewzê bi rêkûpêk tê guhertin, û hewz bi destan tê paqij kirin. Di salên dawî de, hin welat û herêmên pêşkeftî alavên mekanîkî yên otomatîkî pejirandine - makîneya paqijkirina otomatîkî ya hewzê, ku dikare bixweber hewzê paqij bike bêyî ku ava hewzê dakêşe, ku ne tenê çavkaniyên avê yên hêja rizgar dike, lê di heman demê de keda giran bi destan jî diguhezîne. paqijkirina hewzê.
Robota paqijkirina hewzê ya heyî bi giranî bi danîna robotê di hewzê de dixebite. Robot bi rasthatinî ber bi yek alî ve dimeşe û piştî ku li dîwarê hewzê dikeve li dora xwe dizivire. Robot di hewzê de bê rêkûpêk dimeşe û nikare hewzê baş paqij bike.
Ji bo ku robotê paqijkirina hewzê bixweber her qada binê hewzê paqij bike, divê destûr bê dayîn ku li gorî rêzek rêzikên rêgezê bimeşe. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku meriv pozîsyon û statûya robotê ya rast-dem were pîvandin. Ji bo ku ew li gorî agahdariya serbixwe fermanên tevgera maqûl bişîne.
Ew dihêle ku robot di wextê rast de pozîsyona xwe hîs bike, Li vir senzorek di binê avê de hewce ye.
■Pîvandina Prensîba Rêjeya Binê Avê û Sensora Xweparastinê ya Astengî
Sensora dûrketina astengiya binê avê pêlên ultrasonîk bikar tîne da ku di nav avê de veguhezîne, û gava ku ew bi tiştê pîvandî re rû bi rû tê, ew paşve tê xuyang kirin, û dûrahiya di navbera senzor û astengan de tê pîvandin û ji keştî, buoy, wesayîtên bêmirov ên binê avê û alavên din re tê şandin. , ku dikare ji bo rêgirtina li astengan were bikar anîn, û dikare ji bo rêzgirtina binê avê jî were bikar anîn.
Prensîba pîvandinê: Pêla ultrasonic ku ji hêla sondaya ultrasonîk ve hatî derxistin di nav avê de belav dibe, bi armanca pîvandî re rû bi rû dibe, û piştî refleksê di nav avê de vedigere sondaya ultrasonîk, ji ber ku dema derketin û wergirtinê dikare were zanîn, li gorî vê demê × deng. leza ÷ 2=Dûrahiya di navbera rûbera ragihandinê ya sondayê û armanca pîvandî de.
Formula: D = C*t/2
(Bi 2 ve tê dabeş kirin ji ber ku pêla deng bi rastî rêwîtiyek dor e ji belavbûnê heya wergirtinê, D dûrahî ye, C leza deng e û t dem e).
Ger ferqa dema di navbera veguheztin û wergirtinê de 0,01 çirk be, leza deng di ava şirîn de di germahiya odeyê de 1500 m/s e.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 metre ÷ 2 = 7,50 metre
Yanî mesafeya di navbera rûbera ku digihêje sondayê û hedefa hatî pîvandin 7,50 metre ye.
■ Dianyingpu Sensora rêvegirtinê û dûrketina astengê ya binê avê
Sensorê rêgez û dûrketina astengî ya ultrasonic binê avê L04 bi piranî di robotên binê avê de tê bikar anîn û li dora robotê tê saz kirin. Dema ku senzor astengiyek nas dike, ew ê zû daneyan bigihîne robotê. Bi dadbarkirina rêgeza sazkirinê û daneyên vegerî, rêzek operasyonan wekî rawestin, zivirandin, û hêdîbûn dikare were kirin da ku rêveçûna hişmend were fêm kirin.
avantajên Product：
■ Rêjeya pîvandinê: 3m, 6m, 10m vebijarkî
■ Qada kor: 2cm
■ Rastbûn: ≤5mm
■ Angle: ji 10° heta 30° tê verastkirin
■ Parastin: Peldanka giştî IP68, dikare ji bo serîlêdanên kûrahiya avê 50 metre were xweş kirin
■ Îstîqrar: algorîtmaya îstîqrara avî ya adapteyî û bilbilê
■Pêdarkirin: nûvekirina ji dûr ve, vegerandina pêla deng vegerandina pirsgirêkan
■ Yên din: daraza derçûna avê, nerînên germahiya avê
■ Voltaja xebatê: 5~24 VDC
■ Navbera derketinê: UART û RS485 vebijarkî
Li vir bikirtînin da ku hûn li ser senzora rêza binê avê ya L04 fêr bibin
Dema şandinê: Avrêl-24-2023