Fotovoltaîk rêkê paqij dike. Di van salên dawî de ji ber danasîna enerjiya nû û populerbûna fotovoltaîk, rêjeya panelên fotovoltaîk jî her ku diçe zêdetir dibe. Rêjeyek mezin a panelên fotovoltaîk li deverên kêm niştecîh têne saz kirin û saz kirin. Gelek ji wan li çol û herêmên Gobî yên bakur-rojavayê ne, ku çavkaniyên avê û keda çêkirî nisbeten kêm in. Ger panelên fotovoltaîk di wextê xwe de neyên paqij kirin, ew ê bandorê li veguhertina enerjiya rojê bike. Di rewşên giran de, karbidestiya veguherînê dê bi qasî 30% kêm bibe. Ji ber vê yekê, paqijkirina birêkûpêk a panelên fotovoltaîk bûye karekî rûtîn. Berê, dema ku asta giştî ya îstîxbaratê ne bilind bû, karê paqijkirinê tenê bi destan an bi wesayîtên paqijkirinê yên alîkar dikaribû were kirin. Di van salên dawî de bi pêşkeftina îstîxbaratê re, gihîştina teknolojiyên cihêreng û kapasîteyên hilberên AI û robotan, û derbasbûna wan di warên cihêreng de, karanîna robotan ji bo kirina vî celebî karê paqijkirinê bûye îmkan û vebijark.
Mantiqa xebata bingehîn a robotên paqijkirina fotovoltaîk. Mînakî, robot li dora trajektorê dimeşe, nexşeyan çêdike, diguhezîne, û rêyan plan dike, û dûv re jî xwe dispêre pozîsyon, dîtin, SLAM û teknolojiyên din da ku bixebite.
Pozîsyona robotên paqijkirina fotovoltaîk niha bi giranî xwe dispêresenzorên rêza ultrasonic. Sensor li binê robotê fotovoltaîk têne saz kirin da ku dûrahiya ji sensor heya panela fotovoltaîk bipîvin û tespît bikin ka gelo robot digihîje keviya panela fotovoltaîk.
Di rastiyê de, her çend dîmenê paqijkirina fotovoltaîk bi rêkûpêk cihêreng e jî, di warê mantiqa kar û çareseriyên teknîkî de, ew bi robotên şuştina malê, robotên dirûtina baxçeyê hewşê û robotên paqijkirina hewzê re gelek hevsengiyên wê hene. Ew hemî robotên mobîl in û bi taybetî hewce ne ku bêne çêkirin. Nexşe, kontrolkirina plansaziyê, pozîsyon û teknolojiyên naskirina têgihiştinê. Tewra, di hin aliyan de, bi robotên paqijkirina dîwarê perdeyê re hin hevsengiyên wê hene.
Bê guman, di asta teknîkî de, van celeb hilberan jî yekbûna çareseriyên pirjimar hene.
Bi awayê, di planan de di navbera dîmenên vekirî û dîmenên girtî de jî cûdahî hene. Paqijkirina fotovoltaîk dîmenek nisbeten girtî ye, ango cîh û riya xebatê bi nisbî sabît e. Berevajî robotên din ên mobîl ên wekî robotên şûjina malê û robotên dirûtina çolê ku gelek astengiyên tevlihev dihesibînin, senaryoya panela fotovoltaîk bi nisbeten hêsan e. Ya herî girîng plansazkirina rê û pozîsyona robot e ku ji ketina panelên fotovoltaîk dûr nekevin.
Dîmenên vekirî mijarek din e. Bi taybetî ji bo robotên mobîl di dîmenên vekirî yên li derve de, cîhgirtin û naskirina têgihiştinê kêşeyên nisbeten mezin in. Di heman demê de, divê rewşên cûrbecûr yên giran bêne hesibandin. Mînakî, hin çêkerên robotên mobîl ên hewşê bi piranî çareseriyên pozîsyona yekbûyî bikar tînin, û senaryoyên din ên mîna hev jî dişibin hev.
Tê dîtin ku di vê pêvajoyê de, robotê mobîl bi rastî gelek çareseriyên teknîkî yên gerîdeyên bê ajokar ên kêm-leza bikar tîne.
Bi kurtasî, dîmenê paqijkirina fotovoltaîk bi rastî dîmenek nîsbetî ye, lê ji ber girîngiya vê celebê enerjiya nû di pêşkeftina pêşerojê de, û xalên êşê yên paqijkirina fotovoltaîk, ew jî rêgezek sozdar e, li gorî hêza hilberê. û berfirehî. Nirxên lêçûnê hene.
Dema şandinê: 18-ê Tîrmeh-2024