Astengiyên hevpar û rêbazên dûrketina astengan di xebata mowerê ya Robotîk de

Dibe ku li Chinaînê hilberek çolê were hesibandin, lê ew li Ewropa û Dewletên Yekbûyî pir populer in. Ewrûpa û Dewletên Yekbûyî bi kûrahî di bin bandora "çanda lawn" de ne. Ji bo malbatên Ewropî û Amerîkî, "çirînkirina çîmen" pêdivîyek demdirêj e. Tê fêhmkirin ku ji 250 mîlyon hewşên li cîhanê, 100 mîlyon li Dewletên Yekbûyî û 80 mîlyon jî li Ewropayê ne.

Parvekirina mîqdara baxçeyê gerdûnî

Li gorî daneyên ji Lêkolîna Grand View, mezinahiya bazara gerdûnî ya çolê dê di sala 2021-an de 30,4 mîlyar dolar be, digel ku barkirina salane ya gerdûnî digihîje 25 mîlyon yekîneyan, ku bi rêjeya mezinbûna tevliheviya salane ya navînî 5,7% mezin dibe.
Di nav wan de, rêjeya tevlêbûna bazarê ya çîpên robot ên biaqil tenê% 4 e, û zêdetirî 1 mîlyon yekîne dê di sala 2023-an de bêne şandin.
Pîşesazî di çerxek dubarekirina eşkere de ye. Li ser bingeha rêça pêşkeftina makîneyên şuştinê, tê pêşbînîkirin ku firotana potansiyel di sala 2028-an de ji 3 mîlyon yekîneyên derbas bibe.

Heya nuha, celebên çîçekên ku li sûkê têne bikar anîn bi gelemperî çîpên çolê yên kevneşopî yên kevneşopî û siwarî ne. Bi mezinbûna bilez a hejmara baxçeyên taybet ên li çaraliyê cîhanê re, fonksiyonên çirûskên kevneşopî yên bi destan ên kevneşopî nema dikarin hewcedariyên mirovan ji bo baxçeyên hewşê têr bikin. Ji bo lênêrîna hemşîreyê rehetbûn, îstîxbarat û hewcedariyên din ên pir-alî.

Lêkolîn û pêşkeftina robotên nû yên baxçê baxçê bi lez hewce ye. Pargîdaniyên pêşeng ên çînî yên wekî Worx, Dreame, Baima Shanke, û Yarbo Technology hemî robotên xwe yên nû yên aqilmend ên dirûtina çolê dane destpêkirin.

Ji bo vê armancê, DYP yekem senzora dûrketina astengiya ultrasonîk bi taybetî ji bo robotên dirûtina lawiran da destpêkirin. Ew teknolojiya sonic TOF ya gihîştî û hêja bikar tîne da ku robotên dirûtina çolê hêzdar bike da ku hêsantir, paqijtir û biaqiltir bibin, û ji pêşveçûna pîşesaziyê re bibe alîkar.

 

Çareseriyên rêgirtina astengiya sereke ya heyî vîzyona AI, lazer, ultrasonic / infrared, hwd.

Berhevdana teknîkî

Astengîyên hevpar ên li hewşê:

Astengiyên li hewşê 1

 

Astengiyên li hewşê 2

 

Astengiyên li hewşê 3

 

 

 

Tê dîtin ku di hewşê de hîn jî gelek astengî hene ku pêdivî ye ku robot ji wan dûr bikevin, û pêlên ultrasonîk bi gelemperî ji bo tiştên ku robotê çirçêker dema ku dixebitîne tê bikar anîn: mirov û têl, û her weha astengiyên hevpar ên di nav de. giya (wek kevir, stûn, tenekeyên çopê, Dîwar, gavên kulîlkan û tiştên din ên bi teşe), pîvandin dê ji bo deşt, gir û stûnên ziravtir xirabtir be (pêlên dengê vegerî piçûktir in)

 

Teknolojiya TOF ya Ultrasonic: bi rastî jîngeha hewşê hîs bikin

Sensora rêza ultrasonic DYP xwedan qada kor a pîvandinê ya bi qasî 3 cm ye û dikare bi durustî tiştên nêzîk, stûn, gav û astengan tespît bike. Sensor bi fonksiyona ragihandinê ya dîjîtal dikare alîkariya amûrê bike ku zûtir hêdî bibe.

Çêkera çîmenê ya robotîk

01.Algorîtmaya parzûna giyayan

Algorîtmaya fîlterkirina giyayan a çêkirî destwerdana refleksa echo ya ku ji ber giyayan çêdibe kêm dike û ji robotan dûr dixe ku bi xeletî rêweriyê bike.

Algorîtmaya parzûna giyayan

02.Berxwedana bihêz a li hember destwerdana motorê

Sêwirana dorpêçê ya dijî-destwerdanê destwerdana ripple ya ku ji hêla motora robot ve hatî hilberandin kêm dike û aramiya xebata robotê baştir dike.

 

Berxwedana bihêz a li hember destwerdana motorê

03.Sêwirana goşeya dualî

Moda çolê li gorî dîmenê tê pêşve xistin. Goşeya tîrêjê safîtir e û destwerdana refleksa erdê kêm dibe. Ew ji bo robotên xwedan senzorên dûrketina astengiyê yên nizm-siwarkirî maqûl e.

Sêwirana goşeya dualî

Sensorê dûrbûna Ultrasonîk DYP-A25

Sensorê ultrasonic A25

Parametreyên performansa A25

Mezinahiya A25

Çêkirina hewşê bûye deryayek şîn a nû ji bo pêşkeftina aborî ya ku bi lezgînî pêdivî ye ku were bikar anîn. Lêbelê, pêşgotina ku karê xweş a robotên dirûtina çolê dê di dawiyê de bi robotên paqijkirina tam otomatîkî were guheztin divê aborî û erzan be. Meriv çawa di vî warî de pêşengiyê dike bi "aqilmendiya" robotan ve girêdayî ye.

Em bi dilgermî pêşwaziya hevalên ku bi çareserî an hilberên me re eleqedar in ku di her kêliyê de bi me re têkilî daynin. Ji bo xwendina nivîsa orîjînal bikirtînin û agahdariya pêwîst dagirin. Em ê rêkûpêk bikin ku gerînendeyê hilberê têkildar di demek zû de bi we re têkildar be. Spas ji bo baldariya we!

 


Dema şandinê: Oct-24-2024