Naha, robot di jiyana me ya rojane de li her deverê têne dîtin. Cûreyên robotan hene, wek robotên pîşesazî, robotên xizmetkar, robotên çavdêriyê, robotên pêşîlêgirtina serhildanê, hwd. Popularîteya wan rehetiyek mezin ji jiyana me re aniye. Yek ji wan sedemên ku robot bi bandor têne bikar anîn ev e ku ew dikarin bi lez û bez jîngehê di dema tevgerê de bipejirînin û bipîvin, ji pevçûnan bi astengî an mirovan dûr bixin, û nebin sedema zirara aborî an qezayên ewlehiya kesane.
Ew dikare bi awakî rast xwe ji astengiyan dûr bixe û bi aramî bigihîje cîh ji ber ku li pêşiya robot du "çavên" balkêş hene - senzorên ultrasonîk. Li gorî rêza infrasor, prensîba rêza ultrasonîk hêsantir e, ji ber ku pêla deng dê dema ku bi astengiyan re rû bi rû bimîne were xuyang kirin, û leza pêla deng tê zanîn, ji ber vê yekê hûn tenê hewce ne ku cûdahiya demê di navbera veguheztin û wergirtinê de bizanibin, hûn dikarin Dûrahiya pîvandinê bi hêsanî hesab bike, û dûv re veguheztinê tevlihev bike Dûrahiya di navbera wergir û wergir de dikare dûrahiya rastîn a astengiyê hesab bike. Û ultrasonic xwedan şiyana pêketina mezin a şil û hişk e, nemaze di hişkên nezelal de, ew dikare di kûrahiya deh metreyan de bikeve.
Sensorê dûrketina astengiya Ultrasonîk A02 senzorek ultrasonîk ya bi rezîliya bilind (1mm), rast-bilind, kêm-hêza e. Di sêwiranê de, ew ne tenê bi dengê destwerdanê re mijûl dibe, lê di heman demê de xwedan şiyana destwerdana dijî-deng e. Digel vê yekê, ji bo armancên mezinahiyên cihêreng û guherîna voltaja dabînkirina hêzê, tezmînata hestiyariyê tê kirin. Digel vê yekê, di heman demê de tezmînata germahiya navxweyî ya standard jî heye, ku daneyên dûrahiya pîvandî rasttir dike. Ew ji bo hawîrdorên hundurîn çareseriyek kêm-mesref e!
Sensorê dûrgirtina astengiya Ultrasonîk A02 Taybetmendî:
Mezinahiya piçûk û çareseriya lêçûna kêm
Rêzkirina bilind heya 1 mm
Dûrahiya pîvandî heya 4,5 metre
Rêbazên derketinê yên cihêreng, di nav de firehiya pêlê, RS485, porta serial, IIC
Mezaxtina hêza kêm ji bo pergalên bi hêz-batterî guncan e, ji bo dabînkirina hêza 3.3V tenê 5mA niha
Tezmînata ji bo guhertinên mezinahiyê yên di voltaja armanc û xebatê de
Tezmînata germahiya navxweyî ya standard û tezmînata germahiya derveyî ya bijare
Germahiya xebitandinê ji -15℃-65℃
Dema şandinê: Tîrmeh-15-2022